融合移动机器人技术、超声导波检测技术，以及智能导航与自主运动规划、多传感器柔性融合技术、图像处理与模式识别等理论方法与技术手段，形成集成现场检测与数据无线传输、信号分析、故障检测与预警等功能的一体化智能设备状态检测解决方案，提高检测精度与效率，降低维护成本。
缩实现管道的机器人自主检测作业，包括锅炉四管及主蒸汽管道等。兼具视频监测、红外测温、超声测厚、超声探伤、漏磁检测等功能，规划设计配套的检测策略，采用“粗—精”定位策略，实现缺陷的精确定位和准确识别。
管道外检测机器人
管道外检测机器人
管道内检测机器人
管道内检测机器人
1. 移动机器人载体及定位导航技术
缩进 轮式巡检机器人：采用轮式移动小车载体，结合SLAM与LMS /Dr定位与导航技术，可实现复杂环境下的自主避障与导航。
缩进 挂轨式巡检机器人：采用可升降轨道机器人载体，通过设定预置位实现定巡点检作业。
2. 巡点检项目
缩进采用可见光、红外、激光等设备，融合气体、声音等多传感器技术，实现包括测温型、测振型、数量型、观测型在内的全方位巡点检。
3. 系统优势与创新
缩进 巡检信息深度分析与故障预警一体化系统：提供振动信号时/频分析、温度场分析、异常声信号与振动溯源分析等功能，提高分析深度及巡检作业的智能化。
缩进 基于图像识别的设备状态监测：具备自动图像识别功能，实现对各类仪表读数以及对刀闸、开关、指示灯和设备“跑冒滴漏”等故障的检测。
400-109-9595
